Сложноподчиненное первая часть - главная, вторая -придаточное определительное,
нерачлененное
Петя вошел в ту переднюю (в какую?) которая всегда казалась сумрачной и чужой.
союзное слово - которая
1 - Петя - подлежащее вошёл - сказуемое
2 - которая - подлежащее. казалась сумрачной и чужой - сказуемые