Думаю вот,Создание поместного дворянского ополчения(усиление обороноспособности страны)-Завершение объединения русских земель под властью Москвы(в 1491г присоединено последнее княжество-Угличское,таким образом происходит консолидация всего общ-ва )-Оформление идеологии(1472,способствовала росту сасосознания)-1480г,собственно и произошло освобождение)
надеюсь помогло