Обозначите наклонения. 1.вышли
Вышли является изьявительным наклонением.
Вышли - изъявительное наклонение
гулять - никакого наклонения, т.к. стоит в начальной форме
согласен, но дан был один глагол
в данном предложении гулять будет обстоятельством ( вышли - зачем? гулять)