Как ты понимаешь слово приручить

Приручать это когда делаешь так чтоб человек или какое либо живое существо привыкла к тебе и зависит от тебя)
Или еще что-то типа "приручить собаку"
Это обозначает что ты приручил ее и она теперь будет делать то что ты скаже
Ну как то так)