Если сказуемое имеет окончание -s (Present Indefinite, 3-е л. ед. число) или -ed (Past Indefinite), то вспомогательный глагол do берет на себя эти окончания, принимая форму does и did, а смысловой глагол остается в инфинитиве без to, например: Не knows the rule. - Он знает это правило. Не doеs not know the rule. - Он не знает это правило. They corrected the program. - Они исправили программу. They did not correct the program. - Они не исправили эту программу.