Regular verbs : decide (решить); knock (стучать, постучать); answer ( ответить); open (открыть); jump (прыгать).
Правильные глаголы в прошедшем времени: Decided; knocked; answered; opened; jumped.
Irregular verbs: be ( быть, являться, находиться); have (иметь); get ( получать); hear (слышать).
Неправильные глаголы в прошедшем времени:to be - was/were; to have - had; to get - got; to hear - heard.