Пусть х - скорость пешехода, тогда 3,4х - скорость велосипедиста.
0,25 · 3,4х = 0,25 · х + 2,1
0,85х = 0,25х + 2,1
0,85х - 0,25х = 2,1
0,6х = 2,1
х = 2,1 : 0,6
х = 3,5 (км/ч) - скорость пешехода.
3,5 · 3,4 = 11,9 (км/ч) - скорость велосипедиста.
Ответ: 3,5 км/ч - скорость пешехода и 11,9 км/ч - скорость велосипедиста.