Низшая нд в основном регулирует правильность функционирования внутренних процессов, обусловлена в частности рефлекторной деятельностью. Морфологическим субстратом низшей нд является спинной мозг
Высшая нд - это такая форма жизнедеятельности, которая проявляется в инстинктах, условных рефлексах и тд и формируется высшей нервной системой - гол мозгом. Формируется в онтогенезе