1) The firm(подлежащее главного предложения выражено существительным), which(подлежащее придаточного предложения выражено союзным словом которая) organizes (сказуемое придаточного предложения в Present Simple Active от инфинитива to organize - организовывать, устраивать, налаживать)business travel and holidays for top executives, is(сказуемое главного предложения в Present Simple Active в 3-ем лице ед. числа от инфинитива to be - быть, находиться) one of the biggest travel firms in the UK.
Фирма, которая организует деловое путешествие(поездку, командировку) и праздники для высших должностных лиц, является одной из крупнейших туристических фирм в Великобритании.
2) There are (сказуемое в Present Simple Active во мн. числе от инфинитива to be - быть, находиться) usually several different departments(подлежащее выражено существительным) in a company.
В (любой) компании обычно есть несколько различных отделов (бюро, служб, подразделений).
3) Companies(подлежащее выражено существительным) developed(сказуемое в Past Simple Active от инфинитива to develop - развивать(ся) new products and launch(сказуемое в Present Simple Active от инфинитива to launch - выставить, запускать, вводить) them on the market. (по-моему, здесь должен быть глагол launched в Past Simple Active? но не факт).
Компании разработали новые продукты и выставляют (запускают) их на рынке.