Стороны основания правильной четырехугольной пирамиды равны 84, боковые ребра равны 58....

В основе лежит квадрат, а значит площадь основания Sо=84²=7056 кв.ед.

BD = AD√2=84√2

BO=OD = 84√2/2=42√2

С треугольника SOD ( $SO= \sqrt{58^2-(42 \sqrt{2} )^2} = \sqrt{3364-3528}$

Внутри корня значение отрицательное, а тоесть и высота и не может быть таков.
Проверьте ваше условие, либо задача решений не имеет