Плыл (Ударение падает на ы ) ,плыла (ударение падает на а) ,плыло ( ударение падает на ы) ,плыли ( ударение падает на ы ), спала (ударение падает на вторую а ),спал (ударение падает на а), спало ( ударение падает на о), спали(ударение падает на а), понял ( ударение падает на о ), поняла (ударение падает на а),поняло(ударение падает на вторую о), поняли(ударение падает на о). Все слова из каждой группы однокоренные