В процессе эволюции возникли от прокариотических клеток. главное их достоинство-появление ядра. ну и побочные появились мембранные органоиды(митохондрии, комплекс Гольджи...) это дало возможность существованию многоклеточных организмов. Дальше пошло их разделение на клетки грибов, растений и животных, имеющих свои особенности(если нужно напишу)