Как правильно сказать: надели они доспехи или одели они доспехи?

Надели они доспехи так правильно

Запомни!
На себя доспехи ничего не оживают,
А доспехи на человека надевают.
Пример:
Мама одела \ надела ребёнка
Правильно:
Мама одела ребёнка
Пример:
Миша одел \ надел футболку
Правильно:
Мина надел футболку