Ь (мягкий знак) а глагольных формах.
1. Ь (мягкий знак) пишется:
* в инфинитиве (писать, желать, хотеться, мыться) ,
* в окончаниях 2 лица единственно числа настоящего или простого будущего времени (выберешь, помоешь, делаешь, умываешься) ,
* в повелительном наклонении (исправь, спрячься) , НО ляг, лягте,
* в возвратной частице, которая стоит после гласной (погнулись, повернулись, вернусь) ;
2. Ь (мягкий знак) не пишется:
* в форме 3 лица единственного числа настоящего или простого будущего времени (умывается, делается) .
Мягкий знак в неопределённой форме глагола (инфинитиве) должен определятся по наличию его в вопросе к глаголу, что иногда забываеться (задай себе вопрос и ответь на него - увидишь надо писать ь (мягкий знак) или нет) .
Все об орфографии и правилах правописания в русском языке здесь