5 дней.
В 1 день (например), они сядут в таком порядке:
Саша,Петя,Денис, Оля,Настя.
Во 2 день:
Петя,Денис,Оля,Настя,Саша.
В 3 день:
Денис,Оля,Настя,Саша,Петя.
В 4 день:
Оля,Настя,Саша,Петя,Денис.
И в 5 день: Настя,Саша,Петя,Денис,Оля.
Ну, я думаю так)
Удачи!