Глаголы в неопределенной форме отвечают ** вопрос?

Question

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопрос?

Answer 1

Что делать и Что сделать

Answer 2

Глагол в неопределенной форме или же инфинитив отвечает на вопрос что делать? что сделать?