Надо трудиться (н.ф.), а не лениться (н.ф.). Надо поклониться (н.ф.), чтобы из ручья напиться (н.ф.). Гора с горой не сходится (наст.вр., 3 л., ед.ч.), а человек с человеком сойдётся (буд.вр., 3 л., ед.ч.). Красота приглядится (буд.вр., 3 л., ед.ч.), а ум вперёд пригодится (буд.вр., 3 л., ед.ч.).
У глаголов в неопределенной форме (н.ф.) нельзя определить время, лицо и число.