Жил был маленький, слабенький, беспомощный барашек. (Однородные определения,соединяются интонацией перечисления. Союзов нет)
Были у барашка отец,мать,брат и сестра. (Однородные дополнения, первые два соединяются интонацией перечисления, последние два - одиночным союзом "и", поэтому запятая не ставится)