Авторитарный режим- власть в руках монарха,ну или в руках олигархии,то есть неограниченность власти одного лица или небольшой группы лиц(как пример,наша Россия с 15-начало 20 века)
республика- разделение властей,конституция,выборы,то есть власть в руках народа( пример РФ)