Составьте с словами предложения одеть, надеть, нащупать, прощупать,основать, обосновать

Мне предложили одеть на себя красное платье. На братика надо было надеть теплую шапку. У меня получилось прощупать ему пульс. Осталось только нащупать выключатель. Я не смогла обосновать свой ответ. С основать не могу составить.