настоящая дисциплина есть выражение внутренней свободы то есть духовного самообладания и самоуправления. Почему
Потому, что прививая себе с детства дисциплину, ты себя в дальнейшей чувствуешь "как рыба в воде" и для тебя это внутренняя свобода , самоуправление. Тебе больше ничего не нужно т.е. это та самая внуренняя свобода.