Запиши предложение. Подчеркни главные члены предложения: На ягодных кустах зреют сочные плоды.
Плоды - подлежащие, подчеркиваем одной чертой. Зреют - сказуемое, подчеркиваем двумя чертами. Ягодных и сочные - это определение, подчеркиваются волнистой линией (т.к. Вам нужны только главные члены, то это можете не подчеркивать)
На ягодных кустах)зреют(сказуемое 2 чертами) сочные плоды(подлежающе 1 чертой)