Двое друзей (сущ. м.р. со значением лица(человека))
Трое непосед (непоседа - сущ. общего рода , обозначающее человека)))
Четверо суток (сущ. сутки (Pluralia tantum) традиционно употребляется с собирательными числит., хотя и не обозначает парный предмет )
пятеро ножниц ( сущ. имеет только форму мн. ч. (Pluralia tantum) и обозначает парный предмет)
шестеро котят (котёнок - сущ. м.р. обозначает детёныша)
семеро козлят (козлёнок - сущ. м.р. обозначает детёныша животного)