Изъявительное наклонение-это факт какого-то действия,повелительное-побуждение к действию,приказ,просьба.
ВытрИте пыль со стола.(повелит.наклон.). Когда вытрЕте(изъявит.наклон.), возьмИте (повелит) ручку и напишИте (повелит) письмо. Когда вышлЕте (изъявит) посылку, пришлИте (повелит) телеграмму. ПрыгнЕте (изъявит) еще раз? Пожалуйста, прыгнИте (повелит)! РасскажИте (повелит) мне о поездке! РасскажЕте (изъявит) в след раз. СнимИте (повелит) эту сорочку. Когда снимЕте (изъявит), положИте ее в корзину.