Для того, чтобы определить спряжение глаголов, нужно поставить глагол в н.ф.
Плывем - плыть. Оканчивается на "ыть".
Есть глагол в н.ф. оканчивается на "ить", то это глагол второго спряжения. Если на что-то другое - то первое. Но так же есть и исключения. Если вы встретите слова брить или стелить, то это - первое спряжение. Если будут слова - гнать, держать, терпеть, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть, зависеть, терпеть, а еще дышать, смотреть, то это - второе спряжение.
И так.
Плывем - плыть - первое спряжение.
И т.д.
Удачи!