Я - местоимение (существительное)
иду - глагол (сказуемое)
в - предлог
пустую - прилагательное (определение)
баню - дополнение (существительное)
кипячу - глагол (сказуемое)
чай - дополнение (существительное)
В Скобках : (поветст.,невоскл.,простое,распр)