Координаты середины отрезка равны полусуммам координат его концов
В данном случае Е1 = ((5 + 0)/2; (0 + (-1))/2; (1 + 2)/2) = (2,5; -0,5; 1,5)
E2 = ((3 + (-2))/2; (0 + (-1))/2; (1 + 2)/2) = (0,5 ; -0,5; 1,5)
Тогда I E1E2 I = √ ((2,5 - 0,5)² + (-0,5 - (-0,5))² + (1,5 - 1,5)²) = √ (4 + 0 + 0) = 2