Наречие зависит от глагола.
Он хорошо читает (зависит от глагола читает).
Слово категории состояния . Независимое слово.
Ему хорошо.Обозначает признак действияОбозначает состояние природы или живых существЗадается вопрос обстоятельства. В предложении является обстоятельством..
Он читает (как?) хорошо.
В предложении является сказуемым. Слова состояния, как и наречия, не имеют рода, числа, падежа, склонения – то есть не изменяются как и наречия, могут иметь сравнительную степень:
радостно - радостнее
Ему (каково?) хорошо.
обстоятельством. В предложении является сказуемым.