Расстояние равно 3 + 6 = 9 см.
Окружности касаются друг друга. В точке касания касательная перпендикулярна радиусу той и другой окружности. Поэтому радиусы, проведённые через дочку касания лежат на одной прямой. А раз так, можно просто сложить радиусы.