Без средств радиотелефонной связи нельзя потому что на Луне нет атмосферы а значит звуковые волны там не распространяются
но если астронавты находятся рядом они могут прикоснуться друг к другу шлемофонами и спокойно разговаривать так как внутри скафандров звук может распространяться