Во-первых он правильно расположил свои войска, в форме креста; один полк бы в засаде, который и сыграл главную роль в этом сражении. Во-вторых психологический настрой. В-третих правильно выбрал место, где коннице было трудно разворачиваться, и сжег переправу, чтобы не было пути назад. Моральная атака: Переодел немногих в красные как у него плащи, и когда одного из них убивали, ордынские воины думали, что убили князя, а на самом деле...
Всё!