Грамматическая основа=(дрон вышел(дрон-подлежащее, вышел сказуемое)
из толпы=обстоятельство, нахмуренным и бледным лицом=причастный оборот. подчеркиваем как прилагательное
(повествовательное предложение, простое, распространенное, двусоставное, полное, осложнено причастным оборотом)