Принцип нахождения центра тяжести фигуры, надеюсь, ясен из рисунка. Наложить "ладонь" на тонкий предмет, например на лезвие ножа. Уравновесить фигуру на лезвии. Провести на "ладони" прямую линию точно над лезвием. Повернуть "ладонь" приблизительно на 90 градусов и повторить операцию. Пересечение линий даст центр тяжести фигуры.