Скажем так - это Москва была союзником Тохтамыша. Тохтамыш - законный хан Золотой Орды, Чингизид по рождению. Темник (генерал) Мамай - узурпатор, на верховную власть в Орде он права не имел, ханов, послушных своей воле, менял как перчатки. Таким образом, с одной стороны - Москва, княжества Северо-Восточной Руси и конница Тохтамыша, с другой - узурпатор Мамай, Рязанское княжество (которое своих обещаний не выполнило, переметнувшись по сути к Москве) и Великое княжество Литовское (литвины обещали, но на помощь Мамаю ТАК И НЕ ПРИШЛИ).