Известно, что треугольник вписанный в окружность, и опирающийся на диаметр является прямоугольным.
Если из вершины прямоуго угла на гипотенузу провести медиану, то точка в которой она окажется - поделит гипотенузу по полам, а т.к. гипотенуза = диаметр , то половина гипотенузы -радиус описанной окружности.
Но тогда и медиана -радиус описанной окружности, из чего делаем вывод, что медиана равна половине гипотенузы = 18/2=9