Используем формулы приведения:cosa+cosa-tga-ctga=2cosa-(tga+ctga)=2cosa-(sina\cosa+cosa\sina)=2cosa-1\sina·cosa
Ну, как-то так...
О формулах приведения: если видим π\2, то название функции меняется. И определяем знак по исходной функции, т.е. sin(π\2+a) = cos a - поменяли название и угол (π\2 +а) - угол второй четверти, где sin принимает положительные значения