Из пункта А и В одновременно навстречу друг другу выехали два велосепедиста и встретились...

Х км/ч - скорость первого велосипедиста;
(х+3) км/ч - скорость второго велосипедиста;
40мин=40/60 ч=2/3часа
(2/3*х) км - проехал первый до встречи;
2/3(х+3) км - проехал второй до встречи;
а т.к. всего расстояние 18км, то можно составить уравнение:
$\frac{2}{3}x+ \frac{2}{3}(x+3)=18|*3 \\ 2x+2(x+3)=54 \\ 2x+2x+6=54 \\ 4x=48 \\ x=12$
12 км/ч - скорость одного, 12+3=15км/ч - скорость второго