О ком идёт речь? Он бесстрашно в походы ходил, Словно барс в пути выступал, Но врагов всегда упреждал, Пусть буду готовы враги: "Я иду на вы".
Речи идет о князе Святославе Игоревиче ("Он бесстрашно в походы ходил..." - Святослав большую часть своей жизни провел в военных походах)