Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, союзное, наличие подчинительного союза, СПП.
Грамматическая основа: мы (подлежащее) вышли (сказуемое), дуб (подлежащее) рос (сказуемое).
Под вечер, на поляну - обстоятельства
Где - союз
Огромный - определение
Схема: 【------- =====】, (где ------ =====).