Интервал [-pi ;2pi ] в 1 и 2 четверти или в 3 и 4 на единичной окружности?по какому принципу?
Интервал "захватывает" все 4-ре четверти. Для того, чтобы определить, какой интервал сколько четвертей "захватывает" нужно нарисовать единичную окружность и отметить этот интервал. Начинаем движение от пройдя полный круг мы остановились на (красный цвет) и чтобы дойти до пришлось пройти еще половину окружности. В итоге мы захватили все 4-ре четверти.