Во-первых,тело покрыто слизью,которая облегчает движения червя.
Под кожей располагаюися сросшиеся с с кожей кольцевые мышцы,а под ними-слой продольных мышц-это все состовляет кожно-мускудбный мешок.
Кольцевые мышцы делают тело червя тонким и длинным,а продольные укорачивают и утолщают.
Благодаря попеременной работе этих мышц,происходит движение червя.
ну а рисунок,думаю,сможешь нарисовать сама.