В девять часов утра Миша отправился на велосипеде из пункта А в пункт В со скоростью 15 км в час. Без четверти десять Петя, в свою очередь, отправился из В в А со скоростью 20 км в час. Они условились встретиться на полдороге и точно выполнили это условие. В котором часу они встретились?