Чтобы определить будет плавать или нет, необходимо сравнить плотности веществ:
Плотность льда - 900кг/кубометр
Плотность бензина ~700кг/кубометр
Плотность керосина 800кг/кубометр
Плотность глицерина 1260кг/кубометр
Если плотность меньше, то лед утонет, если больше, то лед будет плавать
Следовательно, в бензине и керосине лед утонет, а в глицерине будет плавать