Cos(a-30°)=cosa*cos30°+sina*sin30°=cosa*√3/2 +sina*1/2 = (√3*cosa +sina)/2
cos(60°-a)=cos60°*cosa+sin60°*sina=1/2*cosa +√3/2*sina = (cosa+√3*sina)/2
sina*cosβ - sin(a-β)=sina*cosβ - (sina*cosβ-cosa*sinβ)=
=sina*cosβ-sina*cosβ+cosa*sinβ= cosa*sinβ
cos(a-β)-cos(a+β)=cosa*cosβ+sina*sinβ -(cosa*cosβ-sinα*sinβ)=
=cosa*cosβ+sina*sinβ -cosa*cosβ+sinα*sinβ=2sina*sinβ