Нас учили рисовать это циркулем, иголку на А и проводим окружность с радиусом больше чем половина отрезка,запоминаем радиус и тоже проделавоем с точкой В точьки перечечения окружностей соединить и место где получившиеся прямая пересекается с данную, и есть место точки
.