В Евклидовой геометрии, через две точки, расположенные на плоскости, можно провести только одну прямую. Кратчайшее расстояние между двумя точками - прямая, причем одна и только одна.
Если геометрия не Евклидова (а есть и такие), то надо учитывать характер плоскости, на которых располагаются точки. К примеру, если точки лежат на сферической плоскости, то прямых будет не одна и тд