Да он и не думал всерьёз о смерти кого-либо! Грушницкий - пешка в его рукох к той игре, которой он развлекает сябя, чтобы развеять скуку. А то, что в результате этой игры гибнут люди - как потом погибнет Бэла и вся её семья...-это совершенно не тревожит его!
Так что думаю, что смерти Грушницкого Печорин не хотел, но убил его с лёгкостью, играя...