Пусть центры окружностей будут М и Н, точки касания их со второй касательной А и В.
Центр окружности М лежит на биссектрисе угла АРО, центр окружности Н лежит на биссектрисе угла ВРО.
Т.к. угол АРВ- развернутый и равен 180º, угол МРН=180º:2=90º.
В прямоугольном треугольнике МРН высота есть среднее геометрическое между отрезками гипотенузы, на которые она делится высотой.
РО=√(МО*ОН)=√2*4=2√2