Передние конечности у летучих мышей принимают участие в образовании крыльев. Эластичные кожистые летальные перепонки охватывают кости передних конечностей и, соединяясь по бокам с туловищем и задними конечностями, доходят до хвоста. Первый палец передних ног остается свободным – им рукокрылые цепляются за поверхность, когда садятся. Задние ноги развернуты коленными суставами в стороны.
Крыло (мягкая кожистая перепонка) у рукокрылых иное, чем у птиц, и не такое, каким было у древних летающих ящеров, но машущий полет вызвал у рукокрылых, как и у птиц, сильное развитие грудных мышц, прикрепленных к килю грудной кости. Скелет легкий и прочный. В скорости полета рукокрылые сильно уступают птицам и даже некоторым насекомым.