В решении задачи используются два правила сложения векторов: правило параллелограмма и правило треугольника, а также свойство коллинеарности векторов и умножения вектора на число. Это сложно объяснить в комментарии, посмотрите объяснения этих правил в интренете/учебнике (будет больше пользы, да и поймете лучше)